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TECNOLOGÍA 3ER PERIODO SISTEMAS DE UN ROBOT SISTEMA MECÁNICO: Está formado por los componentes que hacen posible el movimiento del robot. Encontramos los siguientes componentes: los motores o actuadores, que transforman la energía eléctrica en mecánica. Las articulaciones, que unen dos piezas móviles del robot. Las piezas auxiliares, como los engranajes, poleas, tubos y ruedas. La estructura interna y externa que puede ser de diferentes materiales, como el plástico y metales SISTEMA ELÉ CTRICO: almacena y envía energía eléctrica a todos los componentes que la requieran. Está formado por baterías y cableado eléctrico. SISTEMA DE CONTROL : conjunto de circuitos electrónicos que indican a cada parte del robot cómo y cuando funcionar. El componente principal es el procesador o unidad central de procesamiento (CPU). Podemos programar al robot para que realice una t area específica. Mediante un dispositivo de entrada de datos, podemos comunicarnos con el procesador y...
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